
位置传感器
词条创建时间:2022-10-24浏览次数:648
位置传感器用来测量机器人自身位置的传感器。位置传感器可分为两种,直线位移传感器和角位移传感器。
位置传感器简介
位置传感器(position sensor),能感受被测物的位置并转换成可用输出信号的传感器。它能感受被测物的位置并转换成可用输出信号的传感器。
位置传感器可用来检测位置,反映某种状态的开关,和位移传感器不同,位置传感器有接触式和接近式两种。
接触式传感器
接触式传感器的触头由两个物体接触挤压而动作,常见的有行程开关、二维矩阵式位置传感器等。行程开关结构简单、动作可靠、价格低廉。当某个物体在运动过程中,碰到行程开关时,其内部触头会动作,从而完成控制,如在加工中心的X、Y、Z轴方向两端分别装有行程开关,则可以控制移动范围。二维矩阵式位置传感器安装于机械手掌内侧,用于检测自身与某个物体的接触位置。
位置传感器分类
曲轴和凸轮轴位置传感器
光电式曲轴与凸轮轴位置传感器
磁感应式曲轴与凸轮轴位置传感器
捷达、桑塔纳轿车磁感应式曲轴位置传感器
编辑本段霍尔式曲轴与凸轮轴位置传感器
差动霍尔式曲轴位置传感器
位置传感器用途
磁位置传感器用于监测目标磁场或铁磁性物体是否存在。旋转和线性位置传感器,这些产品采用了电位计技术,这种技术开始主要应用在军工中,近些年开始用于工业市场。这种电位计技术使得产品的使用寿命加长,能更适用于恶劣的环境,同时还能够提供更丰富的解决方案。不仅如此,在实际的工业使用中,已被证明是非常实用和出色的技术。本传感器系列拥有完善的机械结构,可对指定范围内的位置进行监测。
位置传感器结构特点
光电式曲轴与凸轮轴位置传感器的结构特点
日产公司生产的光电式曲轴与凸轮轴位置传感器是由分电器改进而成的,主要由信号盘(即信号转子)、信号发生器、配电器、传感器壳体和线束插头等组成。 信号盘是传感器的信号转子,压装在传感器轴上,如图2-22所示。在靠近信号盘的边缘位置制作有均匀间隔弧度的内、外两圈透光孔。其中,外圈制作有360个透光孔(缝隙),间隔弧度为1。(透光孔占0.5。,遮光孔占0.5。),用于产生曲轴转角与转速信号;内圈制作有6个透光孔(长方形孑L),间隔弧度为60。,用于产生各个气缸的上止点信号,其中有一个长方形的宽边稍长,用于产生气缸1的上止点信号。 信号发生器固定在传感器壳体上,它由Ne信号(转速与转角信号)发生器、G信号(上止点信号)发生器以及信号处理电路组成。Ne信号与G信号发生器均由一个发光二极管(LED)和一个光敏晶体管(或光敏二极管)组成,两个LED分别正对着两个光敏晶体管。
捷达、桑塔纳轿车磁感应式曲轴位置传感器的结构特点
信号发生器用螺钉固定在发动机缸体上,由永久磁铁、传感线圈和线束插头组成。传感线圈又称为信号线圈,永久磁铁上带有一个磁头,磁头正对安装在曲轴上的齿盘式信号转子,磁头与磁轭(导磁板)连接而构成导磁回路。 信号转子为齿盘式,在其圆周上均匀间隔地制作有58个凸齿、57个小齿缺和一个大齿缺。大齿缺输出基准信号,对应发动机气缸1或气缸4压缩上止点前一定角度。大齿缺所占的弧度相当于两个凸齿和三个小齿缺所占的弧度。因为信号转子随曲轴一同旋转,曲轴旋转一圈。